《中国人民警察节》是中国邮政为纪念首个中国人民警察节，于2021年1月10日发行的，志号为2021-3的纪念邮票。 《中国人民警察节》邮票全套2枚，《忠诚使命》描绘了两名公安民警在中国人民警旗下庄严敬礼；《人民至上》描绘了警徽和数字“1.10”，背景中110接线民警、特警出击、社区民警送证上门、民警与少年互致敬礼和警用直升机等元素共同描绘了警民一家亲的场景。